Fils d'Hugues Capet, associé au trône dès 987 pour assurer la succession, Robert II gouverne seul à partir de 996. Très pieux, lettré, il multiplie les fondations religieuses, ce qui lui vaut son surnom.

Son règne est pourtant marqué par ses démêlés conjugaux : son mariage avec sa cousine Berthe de Bourgogne lui vaut l'excommunication, avant qu'il ne s'en sépare. Il parvient néanmoins à rattacher le duché de Bourgogne au domaine royal.

Fils de Robert le Pieux, Henri Ier doit dès son avènement en 1031 affronter la révolte de sa propre mère et de son frère, et céder la Bourgogne à ce dernier pour garder sa couronne.

Il épouse en 1051 Anne de Kiev, princesse venue d'Ukraine, et fait sacrer de son vivant leur fils Philippe, perpétuant la règle capétienne de l'association au trône.

Fils illégitime du duc Robert de Normandie, surnommé d'abord Guillaume le Bâtard, il doit s'imposer par les armes face à ses barons pour tenir son duché.

En 1066, il traverse la Manche, bat le roi Harold à Hastings et se fait couronner roi d'Angleterre. Vassal du roi de France pour la Normandie mais souverain outre-Manche, il ouvre une rivalité franco-anglaise de plusieurs siècles, immortalisée par la tapisserie de Bayeux.

Roi à huit ans en 1060, Philippe Ier règne près d'un demi-siècle, l'un des plus longs règnes de l'histoire de France. Il agrandit prudemment le domaine royal, notamment avec l'achat de la vicomté de Bourges.

Son union avec Bertrade de Montfort, enlevée à son mari, lui vaut plusieurs excommunications ; c'est pourquoi il ne prend pas part à la première croisade lancée en 1095 par le pape Urbain II à Clermont.

Duc de Basse-Lotharingie, Godefroy de Bouillon vend ou engage une partie de ses terres pour prendre la tête de l'un des principaux contingents de la première croisade.

Après la prise de Jérusalem en 1099, il est choisi pour gouverner la ville mais refuse, dit-on, de porter une couronne d'or là où le Christ a porté une couronne d'épines, et prend le titre d'avoué du Saint-Sépulcre. Il meurt l'année suivante.

Philosophe brillant, maître le plus célèbre des écoles parisiennes, Pierre Abélard attire des centaines d'étudiants par sa pratique audacieuse de la logique appliquée à la théologie.

Sa passion pour son élève Héloïse se termine tragiquement : il est émasculé sur ordre de l'oncle de la jeune femme. Condamné pour ses idées sous l'influence de Bernard de Clairvaux, il reste l'un des grands penseurs du Moyen Âge, et sa correspondance avec Héloïse est passée à la postérité.

Roi de 1108 à 1137, Louis VI passe son règne à combattre les seigneurs pillards de l'Île-de-France, restaurant l'ordre sur le domaine royal. Conseillé par l'abbé Suger, il renforce l'autorité de la couronne.

En 1124, face à une menace d'invasion de l'empereur germanique, il lève l'oriflamme de Saint-Denis et rassemble les grands vassaux autour de lui. Juste avant sa mort, il marie son fils à l'héritière d'Aquitaine, Aliénor.

Fils de Louis VI, Louis VII épouse Aliénor d'Aquitaine en 1137 et participe avec elle à la deuxième croisade, un échec militaire qui éloigne les deux époux.

L'annulation de leur mariage en 1152 est lourde de conséquences : Aliénor épouse Henri Plantagenêt et lui apporte l'Aquitaine. Louis VII passe le reste de son règne à contenir cette puissance rivale, et voit enfin naître en 1165 l'héritier tant attendu, Philippe Auguste.

Héritière du vaste duché d'Aquitaine, Aliénor épouse à quinze ans le futur Louis VII et devient reine de France. Après l'annulation de leur mariage, elle épouse Henri Plantagenêt, qui devient roi d'Angleterre en 1154 : elle est ainsi reine des deux royaumes rivaux.

Mère de Richard Cœur de Lion et de Jean sans Terre, protectrice des troubadours, elle joue un rôle politique de premier plan jusqu'à plus de quatre-vingts ans et repose à l'abbaye de Fontevraud.

Comte d'Anjou et duc de Normandie, Henri II épouse Aliénor d'Aquitaine en 1152 puis devient roi d'Angleterre en 1154. Il règne alors sur un ensemble allant de l'Écosse aux Pyrénées, l'« empire Plantagenêt ».

Son conflit avec l'archevêque Thomas Becket, assassiné dans sa cathédrale de Canterbury en 1170, et la révolte de ses propres fils assombrissent son règne. Il meurt à Chinon et est inhumé à Fontevraud.